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概述

APT32F1731是全國產、全自主知識產權的高性能高可靠性單片機。APT32F1731單片機面向的應用為機械手臂、無人機等。



產品亮點

  • 內部模塊互聯觸發
  • 支持硬件CRC
  • 2個6通道DMA
  • 最高支持72MHz
  • 多達54個GPIO,均支持外部中斷
  • 多達3個獨立模擬比較器,4個運算放大器
  • 最多14個大電流驅動管腳
  • 片載8KB ICache
  • 內核帶PMP、DSP和單精度浮點運算能力
  • 6個可聯動的16位通用定時器/計數器,支持互補死區和經濟事件響應
  • 1組12位ADC,1組12位DAC
  • 溫度范圍為-40℃~85℃,105℃可選
  • RTC功能
  • 片載128KBytes程序閃存,8KBytes數據閃存
  • 支持10x8點陣LED驅動
  • 支持CAN 2.0A和2.08

典型應用

  • 變頻風扇

  • 無人機

  • 高速風筒

  • 機械臂

  • 空氣凈化器

重要特色

系統與內核

平頭哥玄鐵系列32位CPU核,支持雙精度、浮點、DSP指令集

8K ICACHE

32個32位通用寄存器

高效的5級執行流水線

32位X32位的硬件整形乘法陣列

RISC-V CLIC中斷控制器,支持動態配置的可嵌套中斷

SWD調試接口

內置事件觸發控制器,支持片內模塊互聯觸發

存儲器

片載64Kbytes程序閃存,支持ISP保護,保護區域大小可配置

獨立8Kbytes數據閃存

內含16Kbytes SRAM,可用于堆棧、數據存儲、代碼存儲

支持96bit UID功能

模擬外設

1個12位DAC,最快1MPSPS采樣速率

3個獨立模擬比較器,可獨立選擇內部參考電壓

1個12位ADC,共支持47路輸入通道,最快3MSPS轉換速率

4個運算放大器,輸出可做ADC采樣輸入

通訊接口與IO

3組UART接口

1組I2C接口

2組SPI接口

2組USART接口

2組SIO接口

1組CAN接口

54個GPIO,所有IO都支持外部中斷

14個大電流驅動管腳

支持8x10點陣LED驅動

電源時鐘與復位

工作電壓:1.8V~5.5V

工作溫度:-40℃~85℃,105℃可選

外部晶振:1MHz- 24MHz

外部副振蕩:32.768KHz

內部主蕩:5.556M/4.194M/2.097M/131.072KHz可選

內部高速振蕩:24MHz

內部PLL鎖相環振蕩器,頻率可自由配置,最高支持72MHz

內部輔振:27KHz

支持低功耗模式

復位源監測和管理,可配置的低電壓復位和低電壓檢測

定時器

1個24位內核定時器CORET

1個獨立看門狗定時器IWDT

1個窗口看門狗WWDT

4個16位通用定時器/計數器GPTA,每個支持2路PWM輸出功能

6個16位通用定時器/計數器GPTB,每個支持3路PWM輸出功能,其中2路可配置為互補帶死區

1個16位計數器COUNTERA

4個16位基本計時BT

1個16位低功耗定時器LPT

1個16位RTC

模塊框圖

選型表



Part NO. Op.Volt Temp Freq Pin GPIO Flash RAM Dflash DMA IWDT WWDT BT CNTA RTC LPT HSIO GPTA GPTB UART USART IIC SPI CAN SIO CMP OPA PWM ADC DAC LED PACKAGE
APT32F1731R8T6 1.8v~5.5v -40~85 72MHz 64 54 64k 16k 8k 2x6ch 1 1 4 1 1 1 14 4 6 3 2 1 2 1 2 3 4 16bitx26ch 12bitx24ch 1 10Comx8Seg LQFP64
APT32F1731C8T6 1.8v~5.5v -40~85 72MHz 48 40 64k 16k 8k 2x6ch 1 1 4 1 1 1 10 4 6 3 2 1 2 1 2 3 4 16bitx26ch 12bitx16ch 1 10Comx8Seg LQFP48
APT32F1731K8U6 1.8v~5.5v -40~85 72MHz 32 29 64k 16k 8k 2x6ch 1 1 4 1 1 1 10 4 6 2 2 1 2 1 2 3 4 16bitx26ch 12bitx12ch 1 10Comx8Seg QFN32




技術文檔

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APT32F173x使用手冊

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APT32F1731數據手冊

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開發工具

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APT ISP2 上位機軟件

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APTLink Programmer上位機軟件

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AN1611 APT32S003開發板使用手冊

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AN1545 APT32F172開發板快速上手手冊

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AN1551 APT32F102開發板使用手冊

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